ADC analog digital convertor
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ADC全称模拟数字转换器。转换的过程称作AD采样，其参数包括采样率、带宽、分辨率等。

顾名思义，adc的用处是将模拟量转换为数字量，包括但不限于：声音大小（麦克风采集）、光照度亮度、电流、电压等模拟量。

Adc的原理：
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Adc->比较器->放大器（运放）->三极管。

通过数字电路，和三极管，可以判断两个输入电压的大小。然后判断n此，得出一个值，这个值就是数字值了。类似于冒泡排序之类的。

Adc采样过程：

采样率：每隔N秒，采集一次的意思

通道：adc采集一次很短几百微妙。因此可以一秒采集n个引脚，所以stm32就只有3个ADC，但是可以采集很多个引脚的电压，每个都以通道的概念抽象。

stm32的adc是12位的，最大值为2∧12＝4096-1＝4095。故计算公式为 v/v参考＝adcvalue/4095

stm32测出的ad电压比实际（万用表）高0.4伏，发现是stm32内部ad结构原因，必须要手动校准一下。

采用的是差分输入的方式，主要利用做差的方式，消除电源本身的漂移影响。(y=k1x+b-k2x-b=(k1-k2)x 这样就消除了b的影响)。

REFP是参考电压。

AINP是差分输入正电压 analog input positive

AINN是差分输入负电压 analog output nagetive

adc在计算时，计算的是AINP - AINN 而不是输入电压本身。

因此通常得到的adc采样值是16位有符号整形数。

计算公式是

adc的参考电压没专门说明，一般情况下就是电源电压3.3v，理论上可以通过vrefrence引脚接外部参考电压。

adc悬空时是高阻态，有内部电压，通常是1.nv，所以悬空时不是0不要奇怪。